L’origen dels castells es remunta en el temps a finals del segle XVIII. Va ser llavors quan les torres que culminaven l’antiga dansa del “ball de valencians”, q ue resultava freqüent a les terres del Camp de Tarragona, van adquirir de mica en mica una entitat pròpia. La ciutat de Valls, a la comarca de l’Alt Camp, està considerada el bressol dels castells, ja que l’any 1801 s’hi van fer els primers pilars. A la localitat, van sorgir-hi aviat dues colles, la dels pagesos (precursora de l’actual Vella dels Xiquets de Valls) i la dels menestrals (l’origen històric de la Jove). Durant força dècades del segle XIX, els vilafranquins contractaven les colles vallenques per tal que hi actuessin per la diada de sant Fèlix.