Carles Millera ha destacado en distintas disciplinas deportivas a lo largo de su trayectoria deportiva. Aunque ha sido en la natación donde su incidencia ha sido mayor, habiendo conseguido más de cien títulos de España y de Catalunya. Participó en los Juegos Paralímpicos de Barcelona en 1992, nadando en tres distancias. Su mejor clasificación fue una novena plaza en los 400 metros libre. Se ha adentrado también en otras especialidades como el tenis de mesa o el pádel y actualmente es el entrenador del equipo de natación adaptada del CN Terrassa. Su carácter inquieto e innovador coincide con los objetivos ambiciosos que se marca su amigo y compañero Joan Pahisa.
